مرکز نوآوری رباتیک انسان نما پکن Tiangong را معرفی کرد. روبات انسان نما که می تواند مانند انسان راه برود و با سرعت 6 کیلومتر در ساعت بدود. تیانگونگ اولین ربات تمام الکتریکی است که به چنین قابلیتی دست یافته است.
ربات Tiangong با قد 163 سانتی متر و وزن 43 کیلوگرم به گونه ای طراحی شده است که توانایی دویدن پایدار را دارد. این ربات از دوربین های متعدد، واحد اندازه گیری اینرسی با وضوح بالا (IMU) و حسگرهای سه بعدی استفاده می کند که به آن اجازه می دهد محیط خود را درک کند و به طور دقیق حرکت کند.
این ربات مجهز به حسگرهای نیروی بسیار دقیق است تا بازخورد نیروهای ورودی را از جهات مختلف دریافت کند.
تیانگونگ از یک روش یادگیری حرکتی جدید به نام “یادگیری تقویتی تقلید پیش بینی کننده” استفاده می کند که نقشی حیاتی در دستیابی به توانایی طبیعی دویدن ربات داشت.
توسعه دهندگان بر اهمیت سازگاری Tiangong با محیط های مختلف تاکید کردند و گفتند که امکان باز کردن ارتباطات و ارتقاء سطح عملکرد نرم افزار و سخت افزار ربات وجود دارد. تطبیق پذیری ربات آن را برای کاربردهای مختلف مفید می کند.
تیانگونگ حتی بدون استفاده از “بینایی” خود می تواند در شیب ها و پله ها حرکت کند و توانایی خود را در سازگاری با محیط های متغیر نشان دهد. علاوه بر این، هنگام برخورد با موانع یا زمین های ناهموار، گام خود را تنظیم می کند.
معرفی Tiangong نشان دهنده یک پیشرفت بزرگ در توسعه ربات های انسان نما است. توانایی این ربات در عملکرد عادی نشان دهنده کاربردهای بالقوه آن در زمینه های مختلف از جمله عملیات جستجو و نجات، واکنش سریع و صنعت تولید است.
منبع: زومیت
منبع: https://www.yjc.ir/fa/news/8721438/%D8%A7%DB%8C%D9%86-%D8%A7%D9%88%D9%84%DB%8C%D9%86-%D8%B1%D8%A8%D8%A7%D8%AA-%D8%A7%D9%86%D8%B3%D8%A7%D9%86%E2%80%8C%D9%86%D9%85%D8%A7%DB%8C-%D8%AA%D9%85%D8%A7%D9%85%E2%80%8C%D8%A7%D9%84%DA%A9%D8%AA%D8%B1%DB%8C%DA%A9%DB%8C-%D8%A8%D8%A7-%D8%B3%D8%B1%D8%B9%D8%AA-%DB%B6-%DA%A9%DB%8C%D9%84%D9%88%D9%85%D8%AA%D8%B1%D8%A8%D8%B1%D8%B3%D8%A7%D8%B9%D8%AA-%D8%A7%D8%B3%D8%AA