
بروزرسانی: 26 خرداد 1404
مرد آهنی برای کمک به معلولان آمد

21:50 - 3 ژانویه 1403
به گزارش رویترز، محققان یک ربات سبک وزن و پوشیدنی ساخته اند که به سمت کاربران فلج پایین تنه حرکت می کند و با آنها ارتباط برقرار می کند. کاربران می توانند با کمک این ربات راه بروند، از موانع عبور کنند و از پله ها بالا بروند.
گروه تحقیقاتی آزمایشگاه اسکلت بیرونی در موسسه علوم و فناوری پیشرفته کره (KAIST) در کره جنوبی اعلام کرد که هدف این گروه ساخت رباتی است که به بخشی از زندگی روزمره افراد دارای معلولیت تبدیل شود.
کیم سونگ هوان، یکی از اعضای تیم تحقیقاتی که از فلج پایین تنه رنج می برد، نمونه اولیه ربات را به نمایش گذاشت که به او کمک کرد با سرعت 3.2 کیلومتر در ساعت (2 مایل در ساعت) راه برود، از پله ها بالا برود و به آرامی گام های جانبی را بردارد. برای نشستن روی یک نیمکت
کیم گفت: «هر کجا که باشم، حتی زمانی که روی ویلچر هستم، این ربات می تواند به من نزدیک شود و بعد از پوشیدن آن به من کمک کند بایستم». این یکی از ویژگی های متمایز این ربات است.
این اسکلت الکتریکی که WalkON Suit F1 نام دارد از ترکیب آلومینیوم و تیتانیوم ساخته شده است، وزن آن 50 کیلوگرم (110 پوند) است و از 12 موتور الکترونیکی نیرو می گیرد که حرکات مفاصل انسان را در حین راه رفتن تقلید می کند.
یکی دیگر از اعضای تیم تحقیقاتی، پارک جئونگ سو، گفت: «بعد از تماشای مرد آهنی، فکر کردم عالی است که بتوانم در زندگی واقعی با ربات تعامل داشته باشم تا به مردم کمک کنم.»
برای اطمینان از حفظ تعادل کاربر در حین راه رفتن، محققان این ربات را به حسگرهایی در کف پا و قسمت بالایی بدن مجهز کردند که در هر ثانیه هزار سیگنال را تشخیص داده و حرکات مورد نظر کاربر را پیش بینی می کند.
پارک گفت که لنزهای جلوی ربات مانند چشمان آن حرکت و محیط اطراف را تجزیه و تحلیل می کند، ارتفاع پله ها را تشخیص می دهد و موانع را شناسایی می کند تا کمبود توانایی حسی کاربران کاملا فلج را جبران کند.
منبع: ایرنا
منبع: https://www.yjc.ir/fa/news/8888446/%D9%85%D8%B1%D8%AF-%D8%A2%D9%87%D9%86%DB%8C-%D8%A8%D9%87-%DA%A9%D9%85%DA%A9-%D9%85%D8%B9%D9%84%D9%88%D9%84%DB%8C%D9%86-%D8%A2%D9%85%D8%AF