آزمایش موفقیت آمیز نمونه اولیه یک دست رباتیک مغناطیسی

اولین دست مصنوعی با کنترل مغناطیسی به افراد قطع عضو اجازه می دهد تمام حرکات را به سادگی با فکر کردن و کنترل نیروی اعمال شده در هنگام گرفتن اشیای شکننده انجام دهند.

به گزارش سایت مدیکال اکسپرس، این دست مصنوعی جدید که فاقد سیم است و به برق متصل است، تنها با آهنربا و عضلات بدن برای کنترل حرکت انگشتان و انجام فعالیت های روزانه مانند باز کردن شیشه مربا، با استفاده از پیچ گوشتی کار می کند. ، و چیدن سکه

یک گروه تحقیقاتی از موسسه BioRobotics در دانشگاه مطالعات پیشرفته سنت آن (SSSA) به رهبری پروفسور موسسه BioRobotics، Christian Cipriani، یک رابط کاملاً جدید برای رمزگشایی اهداف حرکتی بین بازوی باقی مانده ایجاد کرده است. این سیستم شامل کاشت آهنرباهای کوچک در عضلات ساعد است.

این رابط که پرنسیلیا آن را با یک دست رباتیک به نام Mia-Hand ادغام کرد، بر روی اولین بیمار با موفقیت آزمایش شد. بیمار مردی ایتالیایی 34 ساله به نام “دانیل” بود که به مدت 6 هفته از دست رباتیک استفاده کرد. نتایج این آزمایش نشان دهنده یک گام مهم رو به جلو برای آینده پروتز است.

محققان این حرکات را برنامه ریزی کردند و آنها را به سیگنال هایی برای هدایت انگشتان دست رباتیک تبدیل کردند. آهنرباها دارای میدان مغناطیسی طبیعی هستند که به راحتی ایجاد می شود. هنگامی که ماهیچه منقبض می شود، آهنربا حرکت می کند و الگوریتم این تغییر را به یک فرمان ویژه برای بازوی رباتیک تبدیل می کند.

دانیل گفت: «این سیستم به من اجازه داد تا احساسات و عواطف از دست رفته را به دست بیاورم و احساس کنم که دارم دستم را حرکت می دهم.

سیپریانی گفت: این نتیجه پاداش دهه ها تحقیق است. ما در نهایت یک پروتز کاربردی برای رفع نیازهای فردی که دست خود را از دست داده است ساخته ایم. وی افزود: آمادگی داریم این نتایج را به طیف وسیع تری از قطع عضوها تعمیم دهیم.

این تحقیق در مجله Science Robotics منتشر شده است.

منبع: خبرگزاری ایسنا